企业速览
企业名称：星猿哲科技（上海）有限公司
所在区域：上海市闵行区
核心领域：工业机器人3D视觉引导与运动控制技术
主营产品：3D视觉引导机器人拣选系统、混合码垛系统、视觉拆垛系统等
技术方向：基于深度学习的三维感知、机器人运动规划与手眼协调
市场定位：为物流、电商、食品、医药等行业的仓储与产线自动化提供柔性解决方案
企业概况
星猿哲科技（XYZ Robotics）成立于2018年，是专注于机器人视觉与运动控制的专精特新企业。公司依托上海交通大学等高校科研背景，核心团队在计算机视觉、机器人控制与人工智能领域拥有深厚积淀。2019年入选上海市“专精特新”中小企业名单，并持续获得多轮风险投资。公司总部位于上海，同时在美国波士顿设有研发中心，面向全球市场提供产品与服务。
主营产品与技术方向
星猿哲主打“3D视觉+机器人”柔性自动化方案，核心产品包括：
- 3D视觉引导拣选系统：通过自研3D相机和深度学习算法，实现对散乱堆叠、透明或反光物体的高精度识别与定位，引导机器人完成无序抓取。
- 混合码垛系统：结合实时3D扫描与动态规划算法，支持多种不同尺寸、重量的货箱混合码放，提升仓储空间利用率与效率。
- 拆垛系统：针对托盘上的无序包裹，实现自动化逐件卸料，适用于快递分拨与货物入库环节。
技术层面，公司注重“感知-决策-控制”闭环：前端采用自研结构光或激光3D相机，获取高精度点云数据；中端通过深度神经网络模型进行物体分割、位姿估计；后端结合实时运动规划算法（如逆解算法、避障路径规划），确保机器人末端执行器精准抓取并平稳放置。在工业自动化领域，星猿哲的方案可适配库卡、发那科、ABB等主流品牌机器人，支持即插即用。
市场定位与竞争优势
星猿哲聚焦于订单履约场景中的“上存拣选”与“下架拆垛”环节，瞄准电商、快递、食品饮料、医药等行业的仓储自动化升级需求。其方案替代传统人工拣选或刚性自动化设备，具备快速部署、灵活适应SKU变化的特点。相比竞争对手，星猿哲在“混合码垛”与“高难度无序抓取”（如反光塑料包装、透明瓶罐、毛绒玩具等）领域形成差异化能力。公司已服务于菜鸟、京东、中通、百威等知名客户，项目覆盖国内及欧美市场。
作为专精特新企业，星猿哲注重核心技术自主可控，累计申请专利百余项，涵盖视觉算法、机器人标定、控制系统等方向。未来，公司计划进一步拓展大件零售拣选与农业自动化场景，并探索“云边协同”的远程运维模式。
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