企业速览
- 企业名称:杭州云深处科技有限公司
- 所属省份:浙江省杭州市
- 成立时间:2017年(公开信息)
- 核心定位:四足机器人(仿生机器人)研发与制造,专注于专精特新产品
- 主营产品:绝影系列四足机器人(工业级、消费级)
- 技术方向:运动控制、自主导航、环境感知、人机交互
- 市场领域:工业巡检、安防侦察、科研教育、极限环境作业
企业概况
杭州云深处科技有限公司(DeepRobotics)是国内较早进入四足机器人领域的科技企业,总部位于杭州市西湖区。公司以“让机器人走进真实世界”为愿景,致力于研发具备高动态运动能力和环境适应能力的四足仿生机器人。作为国家级专精特新“小巨人”企业(公开信息),云深处在机器人运动控制、结构设计、智能感知等方向积累了核心技术,产品覆盖工业级和消费级两大场景。
主营产品与技术
云深处的核心产品为“绝影”系列四足机器人,包括绝影Mini、绝影Pro、绝影X20等型号(公开信息)。
- 绝影Mini:面向消费级市场,体型小巧(约12kg),具备跳跃、翻滚、爬坡等复杂动作能力,搭载激光雷达、深度相机等传感器,支持二次开发和编程教育。
- 绝影Pro:工业级旗舰产品,负载能力达20kg,续航时间超90分钟,专为复杂环境设计,可替换电池、搭载机械臂、气体检测模块等附件,用于电力巡检、隧道勘探、危化品处置等场景。
- 绝影X20:针对户外极端环境,防护等级达IP66,适应-20℃至55℃温度,具备防水、防尘、抗冲击能力,已在消防、安防领域测试应用。
技术方向上,云深处聚焦以下领域:
1. 运动控制算法:基于模型预测控制(MPC)与全身力控,实现四足机器人平稳行走、奔跑、上下楼梯、翻越障碍等动作。
2. 自主导航系统:融合激光SLAM、视觉惯性里程计(VIO)与路径规划算法,使机器人可在无GPS环境下自主建图与导航。
3. 智能感知模块:集成多线激光雷达、双目相机、超声波传感器,支持动态避障、目标识别与跟踪。
4. 模块化设计:采用标准化接口,允许快速更换电池、负载模组,适应不同任务需求。
市场定位与客户
云深处的市场定位清晰:以工业级场景为核心,逐步拓展消费级与科研市场。
- 工业巡检:针对电力、石化、矿山、管廊等高危环境,替代人工执行常态化巡检任务,降低安全风险。典型应用包括变电站设备检测、化工厂区气体监测、矿井巷道巡查等。
- 安防侦察:与高校、公安系统合作,开发用于反恐排爆、灾害搜救、边境巡逻的四足机器人平台。
- 科研教育:向高校及研究机构提供开源算法和工具包,支持仿生机器人、人工智能、控制理论的实验教学。
客户群体以国有企业、科研院所、高校为主(公开信息),如国家电网、南方电网、中国石化等能源企业,以及浙江大学、上海交通大学等高校。此外,云深处也在积极拓展海外市场,产品已出口至欧美、日韩等地区(公开信息)。
发展动态
- 2023年,云深处完成B轮融资,由红杉中国、字节跳动等机构投资(公开信息)。
- 2024年,发布绝影X20增强版,提升负载能力至30kg,并新增5G远程操控功能(公开信息)。
- 公司当前重点攻关“群体智能”技术,即多台四足机器人协同作业,服务于大型工厂和物流场景。
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