企业速览
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 公司名 | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 地区 | 深圳市龙华区 |
| 行业 | 新一代信息技术（产业链：高端装备与工业自动化 / 环节：整机系统与场景应用） |
| 成立时间 | 2016-03-24 |
| 注册资本 | 6000万元 |
| 员工数 | 76人 |
| 专利数 | 未知（行业中位数：93件） |
| 认定批次 | 2024年 第六批 |
| 上市状态 | 未上市 |
乐聚(深圳)机器人技术有限公司主营工业机器人及自动化设备的研发、生产与销售，专注于双足仿人形机器人产品体系，位于高端装备与工业自动化产业链的“整机系统与场景应用”环节（数据库字段）。
核心事件与动态
事件一：IPO辅导验收完成，Pre-IPO轮融资约15亿元
数据库字段显示：公司辅导状态已变更为“辅导验收”，由东方证券担任辅导券商，此前已完成近15亿元Pre-IPO轮融资。这意味着乐聚已具备科创板或创业板申报的基本条件，上市进程进入实质阶段。15亿元Pre-IPO融资规模在未上市人形机器人企业中较为突出，印证了资本对其技术路线和商业前景的认可。
事件二：获腾讯、深投控、中信金石等战略投资，2024年荣获“吴文俊人工智能科学技术奖”
[4]指出，乐聚已获腾讯、深投控、中信金石等机构战略投资，并成为该年度唯一入选“吴文俊人工智能科学技术奖”的人形机器人企业。该奖项为人工智能领域最高荣誉，表明其技术实力获国家级权威认可。腾讯等顶级资本的进入，不仅提供资金，更可能带来生态资源（如云计算、游戏AI场景）的协同。
事件三：核心供应链超90%国产化，搭载开源鸿蒙系统，是华为云在人形领域合作伙伴
[3]披露：乐聚是国内第一家搭载开源鸿蒙系统的人形机器人企业，同时也是华为云在人形领域的合作伙伴；核心供应链已实现超90%国产化。这意味着公司规避了关键零部件“卡脖子”风险，同时借助华为鸿蒙生态与云计算能力，有望在具身智能操作系统层面获得先发优势。
事件四：与蚂蚁灵波科技战略合作，推进“本体+数据+模型”协同创新
数据库字段提及：公司与蚂蚁灵波科技达成战略合作，共同推进“本体+数据+模型”协同创新，并为其具身大模型提供数据支持。这显示乐聚正在从硬件整机向“硬件+数据+算法”闭环转型，通过垂直场景的数据反哺模型迭代，提升产品智能化水平。
业务判断
做什么产品/服务
根据数据库字段，乐聚主营工业机器人及自动化设备的研发、生产与销售，核心产品为双足仿人形机器人。经营范围涵盖机器人及配件制造、软件开发、系统应用维护等（数据库字段）。[3]确认其搭载开源鸿蒙系统，[4]表明其产品具备“本体+数据+模型”协同能力。
卖给哪类下游客户
数据库字段未直接披露客户名单（未披露）。但从其合作方（华为、蚂蚁灵波科技）及“具身智能产业创新中心项目”看，下游可能涵盖制造业（工业自动化）、具身智能研发机构（模型训练与验证）、教育科研（教学仪器经营范围），以及未来家庭服务场景。收入数据未披露。
在产业链的具体位置
数据库字段已明确：高端装备与工业自动化产业链的“整机系统与场景应用”环节。乐聚提供完整的人形机器人整机，并承接场景落地的系统集成，与上游核心零部件（电机、减速器、传感器）和下游应用场景（工业、服务、科研）直接衔接。其核心供应链超90%国产化[3]，意味着在关键零部件环节具备本地替代能力。
竞争位置
专利数量
公司专利数量未知（数据库字段），行业中位数为93件。缺少专利数据无法直接比较，但存在两种可能：一是公司尚未充分公开专利或专利以非公开形式保护；二是专利布局薄弱。考虑到公司获“吴文俊人工智能科学技术奖”[4]，技术能力应处于行业前列，建议核查专利数据库以补全信息。
全国同环节企业数量
全国同链条位置（整机系统与场景应用）共5215家（数据库字段）。乐聚是人形机器人细分赛道的头部玩家之一，其核心差异在于：国内首家搭载开源鸿蒙的人形机器人企业[3]；获得腾讯、深投控、中信金石等顶级机构投资[4]；完成近15亿元Pre-IPO融资，IPO辅导验收（数据库字段）。这些信号表明乐聚在资本和技术两个维度均处于行业第一梯队。深圳同行业1398家，新一代信息技术360家，进一步说明其在深圳的细分领域竞争集中度较高。
竞争含义
[3]和[4]共同表明乐聚已绑定华为、蚂蚁等生态伙伴，形成“国产化硬件+鸿蒙系统+具身智能大模型”的差异化壁垒。同时，15亿元Pre-IPO融资规模远超大多数同行，资金优势将支持其加速量产和技术迭代。
风险信号
1. 专利数量未知（数据库字段）：与行业中位数93件相比，专利信息缺失可能导致技术护城河不足，或存在知识产权风险。若专利数量显著低于中位数，在IPO审核中可能被问询。
2. 员工仅76人（数据库字段）：作为一家研发生产工业机器人及人形机器人的企业，76人的规模偏小，可能制约研发并行能力与量产交付规模。通常人形机器人企业量产需数百人团队，乐聚若实现放量，需关注其用工扩张计划。
3. 上市进度不确定性：辅导状态虽已变更，但后续仍需通过交易所审核、注册等环节，存在被问询或撤回风险（数据库字段）。
4. 客户集中度风险：现有资料未披露客户名单（未披露），但合作方高度集中（华为、蚂蚁灵波科技），若单一大客户需求波动或合作关系生变，可能直接影响收入。
5. 现有公开资料未见明显财务与法律风险信号。
免责声明：本简报基于企业数据库字段及公开资料整理，仅供产业研究参考，不构成投资建议或专精特新申报结果判断。